西门子工艺模块6ES7540-1AD00-0AA0

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其中画红框的的两个部分，分别是显示计算的有功电功率和机械功率。G120还可以实时显示电机运行中的功率因数。

由图示得知。r82.1是机械功率计算而得

P = n（rpm） * M（Nm）/ 9550（其中M是以电磁转矩分量而来）

r82.2是电气的有功功率计算而得

P =  根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000

如果把两个P的右边相等。有

n（rpm） * M（Nm）/ 9550 = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000

则：

M（Nm） = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 * 9550 / （1000 * n（rpm））

整理后，有：

M（Nm） = （根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 ）* r25 * r27 * r38 / r21

式中（根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 ）为已知量可以用系数K表示。

由此，通过用G120的显示参数，就可以实时获取电机输出的机械转矩了。这里获得的机械转矩，不是那个矢量控制的转矩分量，而是通过参数的计算所获得的机械转矩值。公式中的机械效率可以输入一个电机铭牌数据的额定机械效率，计算结果虽然有误差，但仍可以与实际的转矩八九不离十。

SINAMICS G120 变频器可以直接连接供电线路，*使用线路接触器或输入接触器。但是，在某些应用中，还是需要使用线路接触器。

本应用给出了一个电路，它通过变频器控制单元中的数字量输出触点，可以自动地打开和闭合线路接触器 。线路接触器的开关切换采用变频器的 ON/OFF1 命令实现。这种 ON/OFF1 命令可能来自任何一种有源变频器的命令源。另外，也可以在每次 (例如，因故障) 断开变频器电源时断开线路接触器 。这种控制的实现*外部组件。但是，必须检查数字量输出触点容许的开关功率 (额定开关功率) 和线路接触器电磁线圈的闭合/吸持功率。必要时，可能需要使用辅助接触器/继电器。

<图1-1 主接触器控制功能示例图>

2                         G120变频器的主接触器功能使用条件

本文描述的功能请在以下限制条件下使用：

·       SINAMICS G120以下变频器或控制单元支持主接触器控制功能：

<图2-1 支持主接触器控制功能的变频器>

·       固件版本不低于 V4.7 SP3

·       外部 24 V 电源必须通过控制单元的端子 31 和 32 连接至变频器。

·       驱动系统相关保护功能已经配置正常。

3                         G120变频器的主接触器功能配置

在STARTER中找到“Functions“>“Line contactor control“

  速度实际值     

  r52.2     

<图3-1 主接触器控制>

本例使用G120继电器DO0（18,19,20）输出控制主接触器的控制线圈；

使用G120数字量输入DI3作为接触器反馈触点；

主接触器控制功能的主要参数：