西门子导轨6ES7590-1BC00-0AA0

1. 什么是单极性、双极性？

双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7- 200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000；双极性模拟量信号的数值范围是-32000－+32000。

2. 同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？

可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

3. 模拟量应该如何换算成期望的工程量值？

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：

Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl

其中：Ov:换算结果；Iv:换算对象；Osh:换算结果的高限；Osl:换算结果的低限；Ish:换算对象的高限；Isl:换算对象的低限。

4. S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

模拟量输入模块有两个参数容易混淆：

1）模拟量转换的分辨率

2）模拟量转换的精度（误差）

分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的***小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的***后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

5. 为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

可能是如下原因：

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。可以用如下方法解决：

1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的***联系。）背景是：模拟量输入模块内部是不隔离的；共模电压不应大于12V；对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。2）使用模拟量输入滤波器。

6. EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件出外接热电阻断线，或者输入**出范围。

由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

7. 什么是正向标定、负向标定？

正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入**出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

8. 热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

9. EM235是否能用于热电阻测温？

EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

10.S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

11.模拟量信号的传输距离有多远？

电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），较易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。

理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

2）信号输入端的内阻

3）传输线的静态电阻值（来回是双线）信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符合理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

12. S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？

模拟量输入阻抗：电压型信号：≥10MΩ；电流型信号：250Ω

模拟量输出阻抗：电压型信号：≥5KΩ；电流型信号：≤500Ω。

13. 模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？

模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

14.为何模拟量值的***低三位有非零的数值变化？

模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，***低三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则***低三位都是零。

15. EM231TC是否需要补偿导线？

EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

16. EM231TC模块SF灯为何闪烁？

如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入**出范围。

西门子扩大伺服电机产品线，为技术成熟的Sinamics S210单电缆伺服驱动系统配备新型伺服电机，从而扩大应用领域。西门子***新发布的 Simotics S-1FS2型伺服电机是专门针对于制和食品行业应用的产品，其配有不锈钢外壳、IP67/IP69***高防护等级、高分辨率多圈***值编码器（22位）。此款伺服电机满足所有卫生条件要求，可用于制和食品饮料行业中混合、搅拌、空调、通风、剂量、填充等生产工序，同时，还可用于传送、包装、仓储等各种终端产品的物流工序。

新型 Simotics S-1FK2 伺服行星减速电机配合Sinamics S210 伺服驱动系统使用，可谓”强强联合”。当需要通过轻量化和低惯量齿轮设计来实现频繁启停时或当需要惯性匹配以***移动重负载时，可以选择使用上述伺服减速电机。

1FK2电机与减速箱在出厂前完成装配，电机适配范围广，可与多种减速比、齿轮尺寸的行星减速箱配合，从而广泛应用于多个行业。利用西门子TIA Selection Tool中的“数字化双胞胎”虚拟模型，可完成伺服减速电机的热尺寸标注。

西门子***新发布的Simotics S-1FT2伺服电机可为Sinamics S210 伺服驱动系统提供多种配置组合。例如，26位伺服编码器将提高系统精度；IP67防护等级和各种电机保护涂层可实现电机在恶劣环境中运转的“游刃有余”。此外，还配有选装配置，如更高的额定转速，可扩大电机的使用范围。

Sinamics S210 伺服驱动系统由伺服驱动器和伺服电机组成。所有伺服系统的电机由单根电缆连接。此电缆集成电源线、编码器信号线和抱闸控制线于一条线路中。应用范围包括高动态伺服解决方案，例如在搬运系统、包装机器和机器组装等应用中。通过Profinet IRT通信技术， Sinamics S210伺服系统与Simatic S7-1500 控制器实现***配合，用以满足上述应用中对于动态定位、多轴齿轮同步、凸轮同步等运动控制功能方面的高要求。