西门子模块6ES7541-1AD00-0AB0

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一、冷启动、暖启动和热启动的区别

冷启动 ：当前数据丢失，程序处理以初始值再次启动，是断电后重新上电的一种启动。

● 冷启动过程中，无论是组态为保持性还是非保持性的数据（过程映像、位存储器、定时器、计数器和数据块），都将被复位为程序（装载存储器）中存储的起始值。

● 关联的启动 OB 为 OB102。

● 从头开始重新执行程序（OB102 或 OB1）。

重启（暖启动） ：程序处理重新启动，数据继续保持，是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动。

● 暖重启会复位过程映像、非保持性位存储器、定时器和计数器。 保持性位存储器、定时器和计数器保留***后的有效值。 分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为初始数值。其它数据块将保持其***后的有效值。

● 关联的启动 OB 为 OB100。

● 从头开始重新执行程序（OB100 或 OB1）。

● 掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。

热启动：一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作，是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动。

● 41xF CPU 不支持热启动模式。

● 执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其***后有效值。

● 程序从断点处继续执行。

● 在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。

● 关联的启动 OB 为 OB101。

● 掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。

综上所述三者之间的区别简单概括为：

冷启动：CPU从自检开始并调入程序数据，从头执行程序；所有系统存储器被复位为0。

暖启动：CPU不再进行自检,只是从头执行程序；OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。

热启动：继续执行CPU进入STOP前的程序状态；OB 102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。

二、冷启动、暖启动和热启动重新启动的操作顺序

冷启动的操作顺序：

只能在编程设备上触发手动冷启动。只能从 PG 触发手动冷启动。

暖启动的操作顺序：

1. 将模式选择器设置为 STOP。

结果：STOP LED 亮起。

2. 将选择器设为 RUN 模式。

手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST 选择开关，则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)

自动暖启动：Power Off－>Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST 选 择开关对其没有影响)

热启动的操作顺序：

在 PG 上选择“热启动”启动类型。通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)。

注意：仅当在特定 CPU 上允许此启动类型时，才可选择该按钮。

手动热启动：STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU 若是有CRST/WRST 选择开关，则必须设为WRST 才能执行手动热启动）

自动热启动：Power Off－>Power On(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动， CRST/WRST 选择开关对其没有影响)

注意： 400CPU可以有3种启动方式；除CPU 318-2 能执行冷启动，其余300CPU只能执行暖启动。

在上电后，S7-300 CPU 开始运行用户程序前，运行启动程序。在启动程序中，可通过在相应启动OB中编程来定义循环程序的预先设置。

所有的 S7-300 CPU 总是执行重启动(暖启动)。

(只有CPU 318-2 能执行冷启动，见条目号: 34053758)

在 "STARTUP" 模式下：

启动OB块OB100中的程序运行。

时间和故障控制程序不能运行。

时间被更新。

运行时间计时器启动.

信号模块上的数字量输出被阻塞，但是可通过直接访问置位。

重启动(暖启动)

重启(暖启动)过程中，程序在程序开始处以系统基本设定和用户地址区再次运行。

过程映像和非保持性的位地址区、定时器、计数器被复位。保持性的位地址区、定时器、计数器各自保留上一有效值。所有属性为 "Non Retain" 的数据块被复位为预置值。其它数据块各自保留上一有效值。

程序再次从头开始运行(OB1)。

启动操作顺序(暖启动)：

以下操作会触发手动重启(暖启动）： 

切换模式选择开关

通过PG中的命令菜单或通信功能块(如果模式选择开关处于RUN或RUN-P位置)

如果满足以下条件，上电时会触发自动重启(暖启动)：

CPU在断电时不在STOP位置。

模式选择开关在RUN或RUN-P位置。

上电时没有设置自动热启动

CPU的启动(暖启动)没有因为掉电而中断(与启动设置无关)。